山东天河科技股份有限公司等单位承担的国家重点研发计划“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人（2020YFB1314200）”项目日前启动，该项目的启动标志着今年济宁市企业承担的首个国家级重点研发计划项目正式进入实施阶段。
该项目将攻克井下复杂工况条件下钻孔机器人高精度定位导航、井下时变复杂场景下钻孔与钻具全自主控制、孔区应力分布状态随钻感知与动态反演、基于应力随钻反演的防治孔智能动态优化等关键技术，实现矿井防冲钻孔机器人的系统集成及示范应用。
该项目的研究成果将实现卸压区域无人化作业，极大降低冲击地压矿井卸压过程中发生生产事故的风险，显著提高我国煤矿智能开采技术和安全性，在防冲钻孔机器人方面提供示范经验。
来源：济宁市科技局
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