“隼鸟号”是日本宇宙航空研究开发机构的小行星探测计划。这项计划的主要目的是将隼鸟号探测器送往丝川小行星，采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。
“隼鸟号”于2003年5月9日用MV运载火箭发射成功。它在地面指挥控制中心的遥控下，沿着外切地球公转轨道、内切丝川小行星公转轨道的预定路线疾驰而去，并于2005年9月初与目标天体交会，最终于9月12日飞抵离丝川小行星20公里的预设位置，成为人造卫星。2010年6月13日“隼鸟号”深夜降落澳大利亚。
“隼鸟号”在宇宙中旅行了7年，穿越了约60亿公里的路程。其意义在于，这是人类第一次对地球有威胁性的小行星进行物质搜集的研究，也是第一个把小行星物质带回地球的任务。为继续扩大这一全球首创的小行星采样成果，日本于2010年8月决定继续开发生命起源探测器后续机型。
“隼鸟2号”计划2018年到达距离地球约3亿公里的小行星“1999JU3”，然后进行微粒子等物质取样，2020年底返回地球。据称该小行星上存在大量含碳元素和水的矿物质，这些都将有助于了解到太阳系的生命起源。
日本宇宙航空研究开发机构计划于本年度内完成“隼鸟2号”主要零件的组装，实现太阳能电池板的通电工作，并完成发射前的性能试验。据悉，“隼鸟2号”的开发费用约为162亿日元。 相关阅读