自今年5月1日《汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》《柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）》新国标执行以来，部分机动车定期排放检验中增加了车载OBD检查、氮氧化物排放检验等新项目。从5月1日到10月31日，新增项目只进行检测报告，不参与车辆环检结果合格判定。但从2019年11月1号开始，相关检测就要参与合格判定了。
什么是OBD？
OBD（On Board Diagnostics），翻译成中文意思是：车载自动诊断系统。这套系统和汽车ECU系统并行，随时和汽车ECU进行通讯，读取和监控汽车ECU的各种数据和参数，以便随时了解汽车各种工况，而OBD车载诊断系统在汽车上预留了一个接口，即OBD诊断口，通过仪器设备连接这个OBD口就可以将OBD系统里面的数据读取出来，就知道了车辆的各种参数和工况。
有OBD接口的车型，其在进行尾气排放检测时，全程通过故障诊断仪与主控电脑连接，存在故障代码、故障指示器激活或车辆与诊断仪间通讯故障等都可以导致OBD检验不合格。按照新国标的规定，如果OBD检验不合格，则判定车辆排放检验不合格(强制规定)。
双怠速法及简易工况法（GB 18285-2018）
自由加速法及加载减速法（GB 3847-2018）
车辆OBD检查主要对象是：2011年7月1日以后生产的轻型汽油车(总质量不超过3.5吨)；2013年7月1日以后生产的重型汽油车(总质量大于3.5吨)；2018年1月1日以后生产的柴油车。
柴油车氮氧化物排放检测
新国标中规定，柴油车不再全部采用污染物检测项目少的自由加速法，而是绝大部分采用加载减速法（全时四驱车辆、紧密型多驱动轴车辆不能进行加载减速法检测,应采用自由加速法）。
加载减速法，简单说就是待检车辆在底盘测功机上，按照规定的加载减速检测程序，检测最大轮边功率和相对应的发动机转速和滚筒表面线速度，并检测最大轮边功率点和80%最大轮边功率点的排气光吸收系数及80%最大轮边功率点的氮氧化物。
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