藤堂平助(Toudou Heisuke)CV：吉野裕行 —— “一马当先”先生
身份：新撰组八番组组长，最年轻的新选组干部
流派：北辰一刀流
简介：藤堂是一个直性子的人，并且是尊王攘夷思想的追随者。他是典型的江户人性格，是喜欢节日的江户儿女，是个喜欢冲在人群及剑的修罗场的最前头的爱起哄的人。在学问和武术方面也都有所建树。也正因为有着从江户所养育出来的洒脱不羁的言行，所以也被描述为是个“品行很差但性格坚毅的人”。传闻是个身材矮小但相貌俊美的男子。但后来离开了新选组，跟斋藤一一起跟随伊东甲子太郎，但后来重回新选组。
游戏中平助是个很开朗的孩子，心里怎么想就怎么表达;所以很容易理解。在千鹤做艺伎的时候很明确的表示——我不想你穿成这样去服侍别的男人。
漫画中 为了保护千鹤变成罗刹 已经离开新撰组 第三话在池田屋被天雾九寿打伤额头…
第九话和千鹤共同坐在樱花树下。
第十话主动挑战天雾九寿在此被打伤【吐血】…
第十一话为了疗伤主动喝下了罗刹水。
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