新中国成立后，由于当时并没有规范的中医院，祖父王作人就跟其他中医界专家共同开始筹建中医院。中医院建成后，他又一手创办了中医研究所，一边忙着研究所的管理工作，一边继续为病人看病。在王永华的记忆中，祖父是一个做事特别认真的人，有一年的春节，全家人聚在一起吃饭，这时敲门声传来，王永华打开门一看，一位穿着简陋的人出现在他们面前，祖父看到他后，立刻停下手里的筷子，把他带到里屋开始治病。原来这是一位祖父曾经的病人，这次从遥远的郊区赶过来找他看病，祖父知道他的生活条件艰苦，就从没收过他的钱。
从医50多年来，祖父王作人创制了温补脾肾汤、胆石汤、银屑膏、口腔溃疡散等许多著名药方，为厌食、消化不良的儿童创制了开胃消食丸，为高血压、高血脂、长期饮酒不运动的人创制了三高排骨汤等。他提倡中医养生与依靠中医治胃病的养生理论和方法，要求养生保健、防止疾病于未形之先。
满怀对中医的爱，年轻的女传承人
后来，王永华的父亲和伯父在中医研究所跟着学习抄方、识药、抓药，父亲还专门学习了正骨手法，可由于当时的社会原因，无奈之下，父亲没有继续从医，而由从部队学习军医的伯父将家学继承了下来。
受家庭环境影响，王永华从小就对中医特别热爱，22岁那年，刚毕业的王永华跟着祖父开始学习抄方、识药，得到了祖父的潜心教诲和精心传授。一年后，祖父去世了，她又跟着祖父的徒弟进一步学习临床实践经验，她曾在莱阳中医学院、山东中医药大学、北京中医药大学等地进修。每当遇到问题时，她就翻阅祖父留下的宝贵书籍，通过不断积累理论知识和实践经验，王永华的医术不断提高，被确定为王氏第四代传人。
说起对于中医的感情，王永华有太多想要说的话，曾经有一次一位病人问她，“原来中医也能治感冒？”从那以后，她感觉人们对于中医还不是很了解，仅仅只是停留在中医能治慢性病、治病效果慢的传统观念上。她希望自己能在继承祖传医术的同时，尽最大可能让更多人了解中医，她觉得，多少了解一些中医知识对每一个人来说都是有必要的。