近年来，随着济宁城市建设快速发展，主城区人口急剧膨胀，城市发展空间明显不足。2010年初，市城乡规划局委托中国城市规划设计院和济宁市规划设计研究院联合编制了《济宁市城市轨道交通线网规划》，并于2011年4月27日通过了专家评审。该规划以《济宁市城市总体规划（2008—2030年）》为依据，充分发挥城市轨道交通引导城市空间发展的作用，引导城市新区及都市区空间有序发展，促进市域空间布局结合有效形式。城市轨道交通对完善都市区交通体系、加强区域交通一体化，促进区域城镇一体化发展的目标，并对城市轨道交通设施用地进行规划控制，预留城市轨道交通建设用地。
据记者了解，在济宁市城区，1号线路以北湖景区为起点，向北通往老城区，经洸河路、崇文大道向东北至兖州站，最终到达曲阜高铁东站。2号线以城区东部为起点，贯穿整个太白楼路，向西至嘉祥县城。3号线路以东部科技新城核心区为起点，向南经海川路转向东至邹城市，然后向北直达三孔景区。为合理衔接干线路及区域交通设施，线路也连接了济宁火车站、兖州火车站，在3条线路的交汇处，还设置了4个换乘站点。
城市轨道交通建成后，将大大提升都市区各城市间的出行效率，在济宁市中心区出行时间不超过30分钟；都市区各县市区到济宁核心区出行时间不超过50分钟；都市区各组团中心到市域内干线铁路车站和区域性交通枢纽的出行时间不超过60分钟；都市区内任意两点的出行时间不超过80分钟。 相关阅读