日本陆上自卫队展出的多用途中距离导弹系统虽然日本一直将海上自卫队和空中自卫队作为发展的重点，大笔防卫费被用于建造新型作战舰艇和研制新型战机，但针对陆上自卫队的装备研发也并未停滞。
过去日本陆上自卫队所装备的79式、87式、陶氏等反坦克导弹都采用三脚架发射，机动性差，作战中既无法及时到达需要的阵地，又无法在发射后迅速转移，躲避反击。此外，现代作战环境也对导弹系统提出了新的要求，必须可以打击建筑/掩体等多种目标。因此，研制高机动/多用途的新型导弹系统就成了日本陆上自卫队的重要项目。
日本于2004年开始研制的多用途中距离导弹已于2009年完成，它是日本87式反坦克导弹和79式反舰/反坦克导弹的后继型号，由日本川崎重工研制生产。
其实，就“多用途”导弹来说，日本早前研制的96式导弹已经具备“多用途”特征，可以用于打击坦克、登陆艇、气垫船等多种目标。日本原来打算用96式导弹替换老旧的79式导弹，但是96式导弹结构复杂，价格高昂(2009年单套报价20亿日元)，日本陆上自卫队无力全面换装，只能让79式导弹系统继续服役。因此，在确定新型多用途中距离导弹研制方案时，日本陆上自卫队要求严格控制造价。
事实上，新型多用途中距离导弹是日本自卫队针对城市战专门设计的，它不仅可以攻击坦克等重装甲目标，还可以对登陆艇、建筑物、坚固工事、路障以及敌方步兵部队进行有效打击。
从日本自卫队展出的导弹系统可以看出，这种多用途中距离导弹的制导和发射系统都安装在日本仿制美国悍马的高机动车上，机动性能十分出色。这种多用途中距离导弹的具体技术数据仍然保密，但据推测，这种导弹可以通过高清晰电视摄像头和毫米波雷达搜索目标，导弹则有红外成像和激光导引两种制导方式，性能相当先进。（寒梅）
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