讯（通讯员 李育 马建业 李高峰）近日，泗水县济宁同力机械有限公司和哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授蔡鹤皋院士正式签订院士工作站建设协议书。同力机械有限公司"院士专家工作站"建设进入实质阶段。
该院士工作站主要研究生物质颗粒成型机设计新理论及其自动控制新方法；探索生物质颗粒成型机关键技术难题解决新思路；研发高效大功率长寿命新机型，创建优质名牌产品；建立生物质颗粒成型机质量评估体系。
据介绍，中国工程院院士蔡鹤皋是著名机器人及机电一体化技术专家，现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。他研制成功了我国第一台弧焊机器 人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。并建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点，为发展我国机器人技术做出了重大贡献。